RD78G4 RD78G8 RD78G32三菱运动模块CC-LinkIE TSN接口型32轴

三菱运动模块CC-LinkIE TSN接口型32轴RD78G32产品规格说明：
 [最多控制轴数] 32轴
 [通信速度] 1Gbps
 [最小运算周期] 62.5μs,125μs，250μs，500μs，1000μs，2000μs，4000μs
 [插补功能] 直线插补最大4轴，2轴圆弧插补
 [控制方式] 定位控制、速度控制、同步控制、转矩控制
 [加减速处理] 梯形加减速、变加速度方式、加减速时间恒定方式
 [补正功能] 驱动器单位转换
 [同步控制] 
 ·模块：主轴、凸轮、齿轮
 ·主轴：实驱动器轴、虚拟驱动器轴
 [控制单位] 可以设置任意单位的字符串/十进制数字(mm, inch, degree, pulse 可以设定)
 [指令接口] CC-Link IE TSN
 [程序方式] 可编程控制器CPU: 梯形图、FBD/LD、ST语言  ； 运动模块: ST语言
 [原点复位方式] 驱动器式原点复位、数据设定式
 [辅助功能] 紧急停止、伺服ON/OFF、H/W行程限位、S/W行程限位、事件履历、绝对位置管理、数据记录、从仿真
 [备份] 参数和程序可以保存在ROM中(不需要电池)
 [定位控制] 
  . 直线控制：直线插补2~4轴
  . 2轴圆弧插补:指定边界点，指定中心点，半径
 [手动控制] JOG运行
 [直接控制] 
  . 速度控制：无位置环的速度控制，带位置环的速度控制
  . 转矩控制：转矩控制 
 [绝对位置系统] 有(无需电池)
 [输入输出占用点数] 32点
 [占用插槽数] 1个
 [DC5V内部消耗电流] 1.93A
 [重量] 0.26kg
 [外形尺寸H*W*D] 106*27.8*110mm