RD77MS4 RD77MS8 RD77MS16 三菱 简单运动模块价格、报价

[控制轴数] 16轴

[伺服放大器连接方式]SSCNETⅢ/H

[最大延长线距离]SSCNETⅢ/H：1600m

[最大局间距离]SSCNETⅢ/H：100m

[外围设备接口]通过CPU单元(USB，Ethernet)

[手动脉冲发生器操作功能]可使用1台

[同步编码器操作功能]可使用4台

[输入信号(SIN)]

   输入点数：20点

   输入方式：正/负公共端共用(光电耦合器绝缘）

   额定输入电压/电流：DC24V 5mA

   电压使用范围：DC19.2~26.4V

   ON电压/电流：DC17.5V以上/3.5mA以上

   OFF电压/电流：DC7V 以下/1.0mA 以下

   输入电阻：6.8kΩ

   响应时间：1ms以下

   推荐电线尺寸：AWG24(0.2mm平方)

[紧急停止输入信号(EMI)]

   输入点数：1点

   输入方式：正/负公共端共用(光电耦合器绝缘）

   额定输入电压/电流：DC24V 5mA

   电压使用范围：DC19.2~26.4V

   ON电压/电流：DC17.5V以上/3.5mA以上

   OFF电压/电流：DC7V 以下/1.0mA 以下

   输入电阻：6.8kΩ

   响应时间：4ms以下

   推荐电线尺寸：AWG24(0.2mm平方)

[手动脉冲发生器/同步增量编码器信号]

   输入信号形式：A相/B相(4倍增/2倍增/1倍增)，PULSE/SIGN

   差动出力型(26 LS 31相当)

      输入脉冲频率:最大1Mpulse/s(4倍增以后最大4Mpulse/s)

      脉冲宽度:1μs 以上

      上升/下降时间:0.25μs 以下

      相位差：0.25μs 以上

      额定输入电压：DC5.5V 以下

      高/低电压：DC2.0~5.25V/DC0~0.8V

      差动电压：±0.2V

      电缆长度：最大30m

   输出电压/开路集电极类型（DC5V)

      输入脉冲频率:最大200kpulse/s(4倍增以后最大800kpulse/s)

      脉冲宽度:5μs 以上

      上升/下降时间:1.2μs 以下

      相位差：1.2μs 以上

      额定输入电压：DC5.5V 以下

      高/低电压：DC3.0~5.25V/2 mA 以下， DC0~1.0V/5 mA 以上

      电缆长度：最大10m

[输入输出点用点数]32(IO分配 智能功能模块32点)

[占用插槽]1

[DC5V 内部消耗电流] 1.0A

[外形尺寸] 106[H]27.8[W]110[D][mm]

[重量] 0.23kg